悠游自在出处于哪里

“悠游自在”这个成语出自《诗经·小雅·车舝》中的“悠哉游哉，辗转反侧”，原意是指心情舒畅，无忧无虑地游玩。后来演变成形容生活悠闲自得，心情愉悦。这个成语用来形容一种无忧无虑、享受生活的心态。