朱棣篡夺皇位，即所谓的“靖难之役”，主要是由于以下几个原因：
1. 皇位继承问题：明成祖朱棣的侄子建文帝朱允炆即位后，朱棣认为建文帝篡改了传位规则，即他父亲朱标的儿子应该继承皇位，而不是建文帝。朱棣认为自己作为朱标之子，有资格继承皇位。
2. 权力斗争：建文帝在位期间，对朱棣等皇室宗亲的权力进行了限制，这引起了朱棣的不满。朱棣认为建文帝削弱了皇室的力量，威胁到了自己的地位。
3. 政治改革：建文帝推行了一系列政治改革，如削藩政策，削弱了地方诸侯的权力。朱棣认为这些改革威胁到了自己的利益。
4. 宗教信仰：朱棣信奉道教，而建文帝则倾向于佛教。这种宗教信仰的差异也可能导致了两人之间的矛盾。
5. 军事因素：朱棣曾担任过军事职务，对军事有较深的了解。在靖难之役中，他利用自己的军事才能，成功击败了建文帝的军队。
综上所述，朱棣篡夺皇位是多种因素共同作用的结果。在当时的背景下，朱棣认为自己是合法的皇位继承人，而建文帝的统治威胁到了他的利益和地位。因此，他发动了靖难之役，最终篡夺了皇位。
