公务员回乡后能否参加遴选以及需要等待的时间，通常取决于以下几个因素：
1. 遴选政策：不同地区和部门对于遴选的政策规定不同，有的地方可能允许公务员回乡后立即参加遴选，而有的地方可能要求有一定的服务年限。
2. 服务年限：一般情况下，公务员需要满足一定的工作年限后才能参加遴选。这个年限通常在2-5年不等，具体要求需要参照当地或所在单位的具体规定。
3. 个人情况：如果公务员在回乡后因工作调动、家庭原因等特殊情况，可能需要根据具体情况与单位沟通，看是否可以提前参加遴选。
4. 遴选公告：每年的遴选公告中都会明确说明参加遴选的条件，包括工作年限、学历要求等。
因此，公务员回乡后能否参加遴选以及需要等待的时间，需要根据上述因素综合考虑。建议您关注当地或所在单位的最新政策，或者咨询相关部门获取准确信息。
