参加清华大学的自考（高等教育自学考试）需要满足以下条件：
1. 年龄要求：通常情况下，考生需年满18周岁。
2. 身份要求：考生需具有中华人民共和国国籍。
3. 学历要求：虽然自考没有严格的学历限制，但一般要求考生具有高中毕业证书或同等学历。对于没有高中毕业证书的考生，部分省份允许通过其他方式证明其具有高中同等学力。
4. 报名资格：考生需在所在省份的教育考试院或指定的报名点进行报名。
5. 考试科目：清华大学的自考通常包含公共课、专业课和实践环节。考生需根据所学专业和课程要求，通过相应的考试。
6. 考试费用：考生需要支付考试费用，具体费用根据不同省份和课程会有所不同。
7. 考试安排：自考一般分为春季和秋季两个学期，考生需在规定的时间内完成考试。
8. 毕业条件：考生需通过所有考试科目，并完成实践环节，达到毕业要求，方可申请毕业。
9. 学位申请：部分自考专业允许符合条件的毕业生申请学位，具体要求需参照清华大学的相关规定。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能因年份、省份和课程的不同而有所变化。建议考生在报名前详细咨询所在省份的教育考试院或清华大学的相关部门。
