在素描纸上涂颜色，常用的工具有以下几种：
1. 水彩笔：水彩笔是涂色时的常用工具，它的笔触可以轻松地过渡，适合涂大面积的颜色。使用水彩笔时，可以根据需要加入水来调整颜色的深浅和透明度。
2. 马克笔：马克笔颜色鲜艳，干燥速度快，适合快速上色。它有多种粗细不同的笔尖，可以用来画不同的线条和形状。
3. 油画棒：油画棒颜色丰富，覆盖力强，适合画较为厚重的颜色。它的笔触较为粗糙，可以营造出独特的质感。
4. 彩色铅笔：彩色铅笔适合细致的涂色，颜色层次丰富，可以画出渐变效果。它的使用较为灵活，适合需要精细描绘的作品。
5. 水粉笔：水粉笔适合画较为湿润、柔和的颜色，可以与水混合使用，产生丰富的效果。
选择哪种工具主要取决于你的个人喜好、绘画风格以及作品的最终效果。以下是一些选择建议：
如果追求颜色过渡自然、湿润的效果，可以选择水彩笔或水粉笔。
如果需要快速上色，颜色鲜艳，可以选择马克笔。
如果作品需要细腻的描绘和丰富的层次，可以选择彩色铅笔或油画棒。
每种工具都有其独特的优点，你可以根据自己的需求和喜好来选择。
