机械手臂中，以下部件或系统可能需要气动控制：
1. 驱动关节：气动驱动关节是机械手臂中常见的驱动方式之一，它们通过压缩空气产生旋转或线性运动。
2. 执行器：气动执行器用于产生力或扭矩，常见于机械手臂的手指、夹具等部位。
3. 夹具：气动夹具可以快速开合，用于固定或释放工件。
4. 气动马达：一些机械手臂的关节可能使用气动马达作为动力源。
5. 传感器：某些气动传感器可以用于检测机械手臂的位置、速度、压力等参数。
6. 气动阀：气动阀用于控制气流的流向、压力和流量，从而控制机械手臂的运动。
7. 气动控制系统：包括气动控制器、气动驱动器等，用于协调各个气动部件的工作。
8. 气源：为机械手臂提供压缩空气的气源，通常包括空气压缩机、储气罐等。
9. 气路：包括管道、接头、软管等，用于连接各个气动部件，确保气流的正常流动。
10. 气动辅助装置：如气动缓冲器、气动阻尼器等，用于减少机械手臂运动中的冲击和振动。
并非所有机械手臂都需要气动控制，这取决于具体的应用场景和设计要求。一些机械手臂可能完全采用电动、液压或其他驱动方式。
