“收发自如”是传统武术中一个重要的概念，它指的是武术练习者在动作中的灵活运用，能够根据实战需要或动作节奏，自如地控制力量的进出和动作的伸缩。
收发自如的意思：
收：指的是在动作中，将力量、动作、呼吸等内敛、收缩，达到一种内蓄的力量状态。
发：指的是在动作中，将内敛的力量迅速释放出来，达到一种爆发力的状态。
自如：指的是这种收放的动作能够随意控制，没有阻碍，非常流畅和自然。
举例说明：
例如，在太极拳中，一个典型的“收发自如”的动作可以是“云手”。在“云手”的练习中，当手向内收时，身体会微微下沉，肩膀放松，气息下沉，这是“收”的过程；而当手向外推时，身体则会微微上升，肩膀打开，气息上升，这是“发”的过程。整个过程流畅自然，没有明显的停顿或生硬，这就是“收发自如”。
收放自如与能发不能收的表现：
收放自如：
动作连贯，没有明显的停顿。
力量转换自然，从内敛到爆发，再到内敛，循环往复。
呼吸与动作同步，能够根据动作的需要调整呼吸的节奏。
整个动作过程中，身体各部位协调一致，没有僵硬或过度紧张。
能发不能收：
动作中只有力量的释放，没有内敛的过程，显得生硬和缺乏控制。
力量释放后，身体可能会出现僵硬或失衡的情况。
呼吸与动作不协调，可能会出现呼吸急促或停顿的情况。
身体各部位动作不协调，可能出现某个部位过度用力或松弛。
“收放自如”强调的是武术动作中的灵活性和协调性，而“能发不能收”则可能是因为动作不够灵活或者力量控制不当造成的。
