在中国，旁系亲属在一个单位任职是允许的。但是，为了避免潜在的利益冲突和裙带关系，国家有关法律法规对公务员和事业单位的工作人员之间有回避规定。
根据《中华人民共和国公务员法》等法律法规，公务员之间有夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系的，不得在同一机关担任双方直接隶属于同一领导人员的职务或者有直接上下级领导关系的职务，也不得在其中一方担任领导职务的机关从事组织、人事、审计、财务工作。
对于企业和其他单位，虽然没有这么严格的规定，但通常情况下，单位也会根据自身情况制定相应的回避制度，以确保工作的公平公正。
因此，虽然旁系亲属可以在一个单位任职，但在某些情况下，可能需要遵守单位或行业的相关回避规定。
