公务员从国有企业调动到公务员队伍，在理论上是可以的，但需要符合一定的条件和程序。
根据《中华人民共和国公务员法》等相关法律法规，公务员调动应当遵循以下原则：
1. 合法性原则：调动必须符合国家法律法规和政策规定。
2. 公开、平等、竞争、择优原则：调动过程应当公开透明，确保机会均等，竞争上岗，择优录用。
3. 工作需要原则：调动应满足工作需要，有利于提高工作效率和质量。
具体来说，以下是一些可能涉及的条件：
调动意愿：公务员本人应当有调动意愿，并提交书面申请。
工作表现：调动前公务员的工作表现应当良好，无违法违纪行为。
组织考察：调动前需经过组织考察，确保符合调动条件。
岗位需求：调动后岗位需有相应的空缺，且调动有利于工作需要。
调动程序通常包括：
1. 个人申请：公务员向所在单位提出调动申请。
2. 组织考察：所在单位对申请人进行考察，包括政治思想、工作能力、工作表现等方面。
3. 审批：考察合格后，按照规定程序报上级主管部门审批。
4. 办理调动手续：审批通过后，办理调动手续，包括编制、职务、工资等调整。
具体的调动政策和程序可能会因地区和单位的不同而有所差异，建议咨询具体单位或相关部门获取更详细的信息。
