"知足常乐"这个成语出自《老子》的《道德经》，虽然不是一首完整的诗，但可以引用《道德经》中的一段话来表达这个意境：
《道德经》第五十七章：
故圣人云：我无为，而民自化；我好静，而民自正；我无事，而民自富；我无欲，而民自朴。
这段话虽然不是直接表达“知足常乐”，但其中的“我无为，而民自化”和“我无欲，而民自朴”等句，都体现了知足少欲的思想，与“知足常乐”的精神相契合。在古代文学中，没有一首诗专门以“知足常乐”为题，但许多诗中都包含了这个思想。以下是一首体现知足常乐精神的诗：
《山居秋暝》
唐代：王维
空山新雨后，天气晚来秋。
明月松间照，清泉石上流。
竹喧归浣女，莲动下渔舟。
随意春芳歇，王孙自可留。
这首诗描绘了山居秋日的宁静与美好，表达了诗人对于自然生活的满足和向往，虽然没有直接提到“知足常乐”，但其中蕴含的淡泊名利、享受自然之美的情感，与“知足常乐”的理念相吻合。
