光滑接触面的约束反力满足以下条件：
1. 牛顿第三定律：接触面之间的相互作用力大小相等、方向相反。即，如果物体A对物体B施加了一个力，那么物体B也会对物体A施加一个大小相等、方向相反的力。
2. 垂直于接触面：光滑接触面的约束反力总是垂直于接触面。这是因为光滑表面没有摩擦力，所以反力只能提供垂直于接触面的支持。
3. 大小与物体的重力相等：如果物体在光滑平面上静止，那么光滑接触面的约束反力大小等于物体的重力，方向向上。
4. 静力平衡：如果物体在光滑接触面上处于静止状态，那么它所受的所有力的矢量和为零。这意味着约束反力与其他作用在物体上的力（如重力、拉力等）之间相互抵消。
5. 动量守恒：如果物体在光滑接触面上运动，那么在接触点处的动量变化率（即冲量）等于作用在物体上的外力。
总结来说，光滑接触面的约束反力必须满足牛顿定律，并且与接触面垂直，同时确保物体在接触面上的平衡状态。
