力矩和力偶都是力学中描述物体旋转或扭转的物理量，它们有相似之处，也有明显的区别。
力矩（Torque）
定义：力矩是作用在物体上的力使其绕某一点或某一轴旋转的效果。它是力和力臂（力的作用点到旋转轴的距离）的乘积。
公式：[ tau = F times d ]
其中，(tau) 是力矩，(F) 是作用力，(d) 是力臂。
计算：
1. 确定作用力 (F) 的大小和方向。
2. 确定力臂 (d) 的长度。
3. 使用上述公式计算力矩。
力偶（Couple）
定义：力偶是由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的系统。力偶的作用是使物体发生转动，而不产生任何平移。
特点：
力偶的主矢（即两个力的合力）为零。
力偶的主矩（即力偶产生的力矩）不为零。
公式：力偶的力矩为两个力的乘积与它们之间距离的乘积的两倍。
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