台湾居民在大陆办理中华人民共和国居民身份证，需要按照以下步骤进行：
1. 准备材料：
台湾居民来往大陆通行证。
一张近期免冠彩色照片，尺寸应符合身份证的要求。
在大陆居住证明，如租赁合同、房产证等。
2. 选择办理地点：
台湾居民可以在其居住地或者工作地的公安局户籍窗口申请办理。
3. 提交申请：
携带上述材料，前往当地公安局户籍窗口提交申请。
4. 填写表格：
在户籍窗口领取并填写《居民身份证申领登记表》。
5. 缴纳费用：
办理身份证需要缴纳一定的工本费。
6. 领取身份证：
一般情况下，居民身份证在办理后的15个工作日内制作完成，申请人可以到办理点领取。
台湾居民在大陆办理身份证时，应遵守大陆的法律和规定。同时，如果台湾居民在大陆停留时间较长，可能还需要在居住地办理暂住证。
另外，由于政策可能会有变动，建议在办理前，咨询当地公安机关获取最新的办理流程和要求。
