根据《中华人民共和国行政区划管理条例》和《中华人民共和国宪法》的相关规定，设立直辖市需要满足以下条件：
1.人口规模：直辖市应当有相当规模的人口。具体数量没有明确规定，但通常需要达到数百万甚至上千万。
2.经济实力：直辖市应当具有强大的经济实力，能够承担起国家重要的经济职能。
3.政治、文化、科技、教育等综合实力：直辖市在政治、文化、科技、教育等方面应具备较高的综合实力，能够在全国范围内发挥引领和示范作用。
4.地理位置：直辖市通常位于国家的重要地理位置，对于国家的战略布局和区域发展具有重要意义。
5.历史背景：直辖市设立时，通常需要考虑历史、文化等因素。
6.行政区划调整：设立直辖市需要全国人民代表大会或其常务委员会批准，并经过国务院的行政区划调整。
7.其他条件：根据实际情况，可能还需要满足其他条件。
设立直辖市是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面因素。目前，我国共有四个直辖市：北京市、上海市、天津市和重庆市。
