《离骚》最后一段的译文

《离骚》是屈原所作的一首长篇抒情诗，其最后一段原文如下：

悔相道之不察兮，延伫乎吾将反。

回朕车以复路兮，及行迷之未远。

步余马于兰皋兮，驰椒丘且焉止息。

进不入以离尤兮，退将复修吾初服。

以下是对这段诗的译文：

悔恨没有看清彼此的道路，我将在这里徘徊，等待返回。

调转我的车，重新走上原来的路，以免迷失得太远。

我在兰草丛生的草地上步行，驰骋在椒丘之上，暂时休息。

前进不能进入，受到指责，退回又想重新穿上我最初的衣裳。

这段译文尽可能地保留了原文的意境和情感，同时也兼顾了现代汉语的表达习惯。