效鞍前马后之劳

“效鞍前马后之劳”这个成语出自《后汉书·张衡传》，原文是“鞍前马后，效犬马之劳”，用来形容对别人极尽谦卑恭敬，甘愿为人效力。在现代汉语中，这个成语常用来形容一个人在别人面前非常勤快，愿意为别人服务，甚至有些过分谦卑的意思。

这个成语中的“鞍前马后”比喻在别人左右服侍，非常辛劳。所以，如果要用这个成语来形容一个人的行为，可以说：

“他一直效鞍前马后之劳，从不言苦。”

这句话的意思是，他总是非常勤快地帮助别人，从不抱怨辛苦。