PLC（可编程逻辑控制器）程序检测电机是否正常启动，可以通过以下步骤实现：
1.硬件配置：
确保电机控制线路已经正确连接到PLC的输出端口。
在PLC的输入端口配置一个接近开关或光电传感器，用于检测电机的启动信号。
2.编程步骤：
定义输入输出：在PLC的程序中定义输入输出地址。
输出：定义一个输出地址来控制电机的启动。
输入：定义一个输入地址来检测启动信号。
编写启动逻辑：编写检测电机启动的程序逻辑。
例如，可以使用一个定时器来监控电机的启动时间。
使用以下伪代码表示：
```plaintext
//假设MOTOR_START是控制电机的输出地址，SENSOR_INPUT是检测启动信号的输入地址
//TIMER_ADDRESS是用于启动检测的定时器地址
//当启动按钮按下时，设置定时器并启动电机
IF启动按钮按下THEN
SETMOTOR_START
RESETTIMER_ADDRESS
STARTTIMER_ADDRESS
ENDIF
//检测电机是否在规定时间内启动
IFTIMER_ADDRESS完成THEN
IFSENSOR_INPUT未检测到启动信号THEN
//如果在规定时间内未检测到启动信号，则认为电机启动失败
设置报警或错误代码
ELSE
//如果检测到启动信号，则电机启动成功
清除报警或错误代码
ENDIF
ENDIF
//停止电机
IF停止按钮按下THEN
RESETMOTOR_START
ENDIF
```
3.监控与反馈：
在PLC的监控界面或者通过HMI（人机界面）显示电机的启动状态。
如果电机启动失败，可以通过PLC的输出端口控制指示灯或报警器。
4.测试与验证：
在实际运行前，进行模拟测试，确保程序逻辑正确。
在现场进行测试，确认电机启动时传感器能够正确响应。
5.维护与优化：
根据实际情况调整定时器的时间，确保检测到电机的正常启动。
定期检查传感器和电机控制线路，确保系统稳定运行。
通过上述步骤，PLC程序可以有效地检测电机是否正常启动，并作出相应的响应。
