“我学会了骑自行车”用英语可以说：“I learned to ride a bike.” 或者 “I have learned to ride a bicycle.”
以下是对这两个句子的分析：
“learned”是“learn”的过去式，“learn to do sth.”是一个常用的短语，表示“学会做某事”。“ride a bike”和“ride a bicycle”意思相同，都表示“骑自行车”，“bike”相对更口语化一些，“bicycle”更正式。
如果想强调学习的动作已经完成，并且对现在有影响，就可以用现在完成时“have learned”。
例如：I learned to ride a bike when I was eight.（我八岁的时候学会了骑自行车。）
I have learned to ride a bicycle and now I can go cycling with my friends.（我已经学会了骑自行车，现在我可以和朋友们一起骑车了。）
