孙悟空打败黄袍怪主要经过以下几个步骤：
孙悟空在唐僧被黄袍怪所擒后，从猪八戒和沙僧的描述中了解到了黄袍怪的厉害。他首先变成了百花羞公主， 得了黄袍怪的内丹，使其失去了部分法力。接着，孙悟空与黄袍怪展开了激烈的战斗。在战斗中，孙悟空凭借其高超的武艺和变化之术，与黄袍怪周旋。然而，黄袍怪也并非等闲之辈，双方一度难分胜负。关键时刻，天庭的二十八星宿前来相助，最终孙悟空在他们的协助下，成功打败了黄袍怪。
孙悟空能够战胜黄袍怪，不仅依靠自身强大的实力和机智的策略，还得益于天庭众神的帮忙。这一过程展现了孙悟空不畏强敌、智勇双全的特点。
