小米3手机要取消耳机模式，可以按照以下步骤操作：
1. 确保你的手机处于解锁状态。
2. 在屏幕上找到并点击“设置”图标，进入设置菜单。
3. 在设置菜单中，向下滚动并找到“系统”选项，点击进入。
4. 在“系统”菜单中，找到“高级”选项，点击进入。
5. 在“高级”菜单中，找到“系统导航”选项，点击进入。
6. 在“系统导航”菜单中，找到“耳机模式”选项，点击进入。
7. 在耳机模式设置页面，你可以看到“耳机模式”的开关，将其关闭即可取消耳机模式。
关闭耳机模式后，你的手机将不再自动进入耳机模式，可以正常使用手机的功能。如果遇到无法关闭耳机模式的情况，可以尝试重启手机或者恢复出厂设置，但请注意恢复出厂设置会删除手机上所有的数据和应用程序。
