iPhone 5s及以上的设备可以升级到iOS 10系统。升级iOS 10对iPhone 5s来说是可以的，但虽然5s可以运行iOS 10，但由于硬件限制，可能会出现以下问题：
1. 性能下降：随着系统版本的更新，新系统可能会对设备性能提出更高的要求。iPhone 5s作为一款较旧的设备，运行新系统可能会出现卡顿、响应速度慢的情况。
2. 兼容性问题：虽然iOS 10对iPhone 5s来说是兼容的，但某些应用可能不再支持或者优化，导致应用运行不稳定。
3. 电池寿命：升级到新系统后，可能会发现电池消耗加快，续航时间变短。
如果你对设备的性能要求不是特别高，只是需要更新一些系统功能或应用，那么升级到iOS 10是可以的。但如果你对设备的性能有较高要求，或者对电池续航有特别关注，那么可能需要考虑继续使用现有的系统版本，或者升级到更新的设备。
