有余数的除法竖式书写步骤如下：
1. 设置除法格式：将除数写在左边，被除数写在除数的右边，并在被除数的上方画一条横线。
2. 开始除法：从被除数的最高位开始，将除数与被除数的一部分相除，看这部分能被除数除多少次。
3. 计算商：将商写在横线上对应的位置。
4. 计算余数：将商乘以除数，得到一个乘积，然后将这个乘积从被除数中减去，得到余数。
5. 继续除法：将余数下移一位，与被除数的下一位数字组合，继续进行除法运算。
6. 重复步骤：重复步骤3到5，直到被除数的所有位数都处理完毕。
下面是一个具体的例子：
假设我们要计算 123 ÷ 5：
```
24
----
5 123
-10
----
23
-20
----
3
```
解释：
5 不能除以 1，所以写下 0，然后写下 1，得到 10。
10 ÷ 5 = 2，写下 2。
2 × 5 = 10，从 10 中减去 10，得到 0。
将下一位数字 2 下移，得到 23。
23 ÷ 5 = 4，写下 4。
4 × 5 = 20，从 23 中减去 20，得到 3。
由于没有更多的数字，3 就是最终的余数。
所以，123 ÷ 5 = 24 余 3。
