是的，市面上有一些KTV点歌系统提供了家庭版，部分版本可能免费或者提供免费试用。以下是一些可能提供免费或免费试用的KTV点歌系统家庭版：
1. 酷我音乐盒：虽然主要是音乐播放软件，但内置了K歌功能，可以在线点歌。
2. QQ音乐：同样提供在线点歌服务，用户可以在家中使用。
3. 网易云音乐：除了提供音乐播放，也支持在线点歌。
4. 酷狗音乐：除了音乐播放，还有K歌功能，用户可以在线点歌。
请注意，虽然这些平台可能提供免费服务，但可能会限制某些高级功能或内容。如果您需要更专业的家庭版KTV点歌系统，可能需要付费购买。
在选择使用之前，建议您查看各个平台的用户评价和功能介绍，以确定哪款产品最适合您的需求。同时，请注意保护个人隐私和网络安全，避免泄露敏感信息。
