软件开发公司主要通过以下几种方式赚取收入：
1. 定制软件开发：为客户提供定制化的软件解决方案，根据客户的具体需求进行开发和部署。这种模式通常涉及详细的需求分析、设计、编码、测试和维护等环节。
2. 软件产品销售：开发并销售软件产品，可以是商业软件、开源软件或者SaaS（软件即服务）产品。客户购买后，公司可能通过一次性销售或订阅服务来盈利。
3. 软件维护和升级：为客户提供软件的维护和升级服务，确保软件持续运行在最佳状态，并适应新的技术或业务需求。
4. 技术支持与咨询服务：提供技术支持服务，帮助客户解决使用软件过程中遇到的问题。同时，提供咨询服务，帮助客户在技术选型、系统架构、业务流程优化等方面做出决策。
5. 培训服务：针对软件产品或解决方案，提供培训课程，帮助客户及其员工掌握软件的使用方法。
6. 研发外包：承接其他公司的研发项目外包，为其他公司提供软件开发、测试、维护等服务。
7. 股权投资与并购：通过投资或并购其他公司，实现资产增值，从而获得收益。
8. 知识产权授权：如果公司拥有自主知识产权，可以通过授权给其他公司使用来获得收入。
9. 广告与推广：对于SaaS等在线服务，可以通过向用户展示广告或推广其他产品来获得收入。
10. 政府项目与招标：参与政府或大型企业的项目招标，承接相关软件开发项目。
不同类型的软件开发公司可能侧重于不同的盈利模式，但总体来说，通过为客户提供有价值的服务或产品，并从中获得合理的回报，是软件开发公司赚钱的核心途径。
