单片机控制交流工业电机通常涉及以下几个步骤：
1. 电机驱动选择：
对于交流工业电机，常用的驱动方式有异步电动机和同步电动机。异步电动机较为常见，其驱动方式包括变频调速、软启动、直接启动等。
对于变频调速，通常会使用变频器（VFD）来控制电机的速度。单片机可以用来控制变频器的输入信号，从而控制电机的速度。
2. 硬件设计：
单片机：选择合适的单片机，如8051、PIC、AVR或ARM系列，根据控制需求确定其处理能力。
电机驱动器：如果使用变频器，则需要选择适合的变频器。如果使用直接启动或软启动，可能需要继电器、接触器、晶闸管（SCR）或IGBT等。
电源电路：为单片机和驱动器提供稳定的电源。
传感器：根据需要，可能需要安装电流传感器、速度传感器等。
3. 软件设计：
初始化：设置单片机的IO口、中断、定时器等。
输入处理：读取传感器信号，如速度、电流等。
控制算法：根据电机的工作状态和预设的控制策略，计算出变频器的输入信号或控制继电器、接触器等。
输出控制：将计算结果输出到变频器或驱动电路。
4. 实现步骤：
启动电机：通过单片机控制继电器或接触器，使电机启动。
调速：通过单片机控制变频器，实现电机的无级调速。
保护：在电机过载、过热等情况下，单片机应及时切断电源，保护电机和设备。
以下是一个简单的示例流程：
1. 初始化：设置单片机的IO口，初始化定时器、中断等。
2. 读取传感器信号：读取电机速度传感器信号。
3. 控制算法：根据预设的控制策略和传感器信号，计算出变频器的输入信号。
4. 输出控制：将计算结果输出到变频器，实现电机的调速。
5. 监控：实时监控电机的工作状态，如电流、电压、温度等。
6. 保护：在异常情况下，切断电源，保护电机和设备。
具体实现时，还需要根据实际应用需求进行相应的调整和优化。
