STM32微控制器实现微妙级延时，通常有几种方法：
1. 使用定时器中断
定时器中断是实现微妙级延时最常用的方法之一。以下是一个基本的实现步骤：
1. 配置定时器：选择一个合适的定时器，配置它的时钟源、分频系数和计数模式。
2. 设置中断：启用定时器的更新中断（或者PWM中断，取决于定时器的模式）。
3. 中断服务例程：在中断服务例程中，增加一个计数器，每次中断发生时增加。
4. 延时计算：在主循环中，根据计数器的值计算延时。
2. 使用系统滴答定时器
STM32的SysTick定时器是专门用于实现微秒级到毫秒级延时的，以下是使用SysTick的步骤：
1. 使能SysTick：通过设置SysTick控制寄存器（SysTick_Ctrl）的第0位来启用SysTick。
2. 设置重载值：通过设置SysTick重载值寄存器（SysTick_RVR）来设置延时的微秒数。
3. 读取当前值：通过读取SysTick当前值寄存器（SysTick_CVR）来获取当前的时间。
以下是一个简单的使用SysTick实现微秒级延时的示例代码：
```c
include "stm32f10x.h"
void delay_us(uint32_t us) {
SysTick->LOAD = us 9 1; // 设置重载值
SysTick->VAL = 0; // 清空当前值
SysTick->CTRL = 0x01; // 启用SysTick定时器
while((SysTick->CTRL & 0x10000) == 0); // 等待计数器溢出
SysTick->CTRL = 0x00; // 关闭SysTick定时器
