S7200系列PLC（可编程逻辑控制器）是三菱电机生产的PLC产品。在S7200 PLC中计算脉冲间隔，通常需要以下几个步骤：
1. 读取脉冲信号：
使用PLC的输入模块来读取脉冲信号。通常情况下，脉冲信号会连接到PLC的数字输入模块。
2. 存储脉冲上升沿：
使用PLC的上升沿检测指令，如`E`指令（Edge）来检测脉冲信号的上升沿。将检测到的上升沿存储在特定的数据寄存器中。
3. 记录时间：
在每个脉冲的上升沿被检测到时，使用当前的时间戳来记录时间。这通常可以通过使用PLC的时钟或计时器模块来实现。
4. 计算脉冲间隔：
每当检测到新的脉冲上升沿时，计算当前时间戳与之前记录的时间戳之间的差值，这个差值就是脉冲间隔。
以下是一个简化的步骤示例：
```plaintext
步骤 1: 读取脉冲信号到输入模块的X0（例如）
步骤 2: 使用上升沿检测指令在脉冲上升沿时，将当前时间戳存入D100（假设使用的是当前时间）
步骤 3: 当第二个脉冲上升沿到来时，将当前时间戳存入D101
步骤 4: 计算脉冲间隔：
间隔 = D101 D100
```
在PLC的编程软件中，上述步骤可以转化为相应的梯形图或指令表编程代码。以下是一个可能的梯形图示例：
```plaintext
X0 ----> [E] ----> D100
```
这里的 `[E]` 表示上升沿检测指令，它会检测X0输入信号的上升沿，并在检测到上升沿时将当前时间戳存入D100。
```plaintext
X0 ----> [E] ----> D101
```
同样的，当第二个脉冲上升沿到来时，将当前时间戳存入D101。
```plaintext
D101 D100 ----> [T] ----> D102
```
这里的 `[T]` 表示减法指令，它会计算D101和D100之间的差值，并将结果存入D102，即脉冲间隔。
请注意，具体指令和编程方式可能会根据实际的PLC型号和编程软件版本有所不同。在编写程序时，请参考相应的PLC编程手册和软件帮助文档。
