使用I/O模拟PWM（脉冲宽度调制）通常涉及以下步骤：
2. 配置PWM硬件：
频率设置：确定PWM信号的频率，即每秒钟信号切换的次数。
占空比设置：确定PWM信号的占空比，即高电平持续的时间与整个周期时间的比例。
3. 编写代码：
初始化PWM：在代码中初始化PWM硬件，设置频率和占空比。
启动PWM：启动PWM信号输出。
以下是一个使用Arduino平台模拟PWM的简单示例：
```cpp
// 定义PWM输出引脚
const int pwmPin = 9;
void setup() {
// 设置PWM引脚为输出模式
pinMode(pwmPin, OUTPUT);
// 初始化PWM频率和占空比
// 频率设置为500Hz
// 占空比设置为50%
analogWriteFrequency(pwmPin, 500);
analogWrite(pwmPin, 128); // 128对应于50%的占空比
