特征向量正交化通常指的是将一组线性无关的特征向量转换成相互正交的向量。以下是一些常用的方法：
1. Gram-Schmidt正交化过程
这是一种最常用的方法，可以用来将一组线性无关的向量转换成正交向量组。
步骤：
1. 选择一个向量作为第一个正交向量，例如 ( v_1 )。
2. 对于剩下的向量 ( v_i )（( i = 2, 3, ..., n )），将其投影到 ( v_1 ) 上，然后从 ( v_i ) 中减去这个投影，得到新的向量 ( w_i )。
3. 将 ( w_i ) 归一化，得到正交向量 ( u_i )。
数学表达式如下：
[ u_1 = frac{v_1
