调用谷歌的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）技术，通常需要通过以下步骤进行：
1. 了解谷歌SLAM技术：
谷歌在SLAM领域有一些知名的技术，如Google Cartographer、RTAB-Map等。
了解这些技术的具体应用场景、优缺点和适用条件。
2. 获取相关软件：
对于Google Cartographer，可以访问其GitHub页面下载源代码。
对于RTAB-Map，可以在其官方网站或GitHub页面找到安装说明。
3. 环境搭建：
根据软件要求安装操作系统（如Ubuntu）和依赖库（如ROS、PCL等）。
配置好ROS环境，安装必要的ROS包。
4. 数据采集：
使用搭载相机的机器人或无人机进行数据采集。
确保采集到的数据质量满足SLAM算法的要求。
5. 运行SLAM算法：
使用Cartographer或RTAB-Map等软件运行SLAM算法。
根据实际需求调整算法参数。
6. 结果分析：
根据需要对算法进行调整和优化。
以下是一些具体的操作步骤：
使用Google Cartographer
1. 安装Cartographer：
克隆Cartographer的GitHub仓库。
安装依赖库，如ROS、PCL、Eigen等。
编译Cartographer。
2. 配置Cartographer：
创建一个`cartographer_config.yaml`文件，配置传感器和地图类型。
在`robot_config.yaml`中配置机器人的参数。
3. 运行Cartographer：
使用`cartographer_node`启动Cartographer节点。
使用`bagplay`播放数据集。
使用RTAB-Map
1. 安装RTAB-Map：
克隆RTAB-Map的GitHub仓库。
安装依赖库，如ROS、PCL、OpenCV等。
编译RTAB-Map。
2. 配置RTAB-Map：
创建一个`config.yaml`文件，配置传感器和地图类型。
在`robot_config.yaml`中配置机器人的参数。
3. 运行RTAB-Map：
使用`rtabmap`启动RTAB-Map节点。
使用`bagplay`播放数据集。
请注意，以上步骤仅供参考，具体操作可能因项目需求、硬件设备和软件版本而有所不同。在实施过程中，请确保遵循相关法律法规和道德规范。
