手动升级iOS 9到iOS 10或更高版本的方法如下：
准备工作
1. 备份您的设备：在升级之前，请确保您已经备份了所有重要数据，以防万一。
2. 检查设备兼容性：并非所有设备都支持iOS 10。iPhone 5s及以上、iPad Air及以上、iPad mini 2及以上以及第5代iPad都支持iOS 10。
3. 确保电池电量充足：升级过程中需要保持设备连接电源。
升级步骤
1. 打开“设置”：点击主屏幕上的“设置”图标。
2. 选择“通用”：在“设置”菜单中，找到并点击“通用”。
3. 选择“软件更新”：在“通用”菜单中，找到并点击“软件更新”。
4. 检查更新：系统会自动检查是否有可用的更新。如果出现iOS 10的更新，点击“下载并安装”。
5. 准备更新：系统会提示您更新需要多少存储空间，并可能要求您删除一些应用或数据来释放空间。
6. 开始更新：根据提示完成更新过程。在更新过程中，不要关闭设备或拔掉电源。
注意事项
更新时间：升级可能需要一段时间，请耐心等待。
数据恢复：更新完成后，您可以从备份中恢复数据。
如果您希望升级到iOS 9，但当前系统版本已经是iOS 10或更高，那么您需要先降级到iOS 9，然后再升级。这个过程相对复杂，并且可能会涉及到一些风险，因此请谨慎操作。
降级步骤（如果需要）
1. 获取iOS 9的固件文件：您可以从苹果官方网站或第三方网站下载iOS 9的固件文件。
2. 使用iTunes恢复模式：打开电脑上的iTunes，连接您的设备，并进入恢复模式（按住Shift键并点击“更新”或“恢复”）。
3. 选择固件文件：在iTunes中，选择下载的iOS 9固件文件。
4. 开始恢复：iTunes将开始下载并安装iOS 9。
请注意，降级到旧版本可能会导致一些兼容性问题，因此请确保您了解所有风险。
