如何证明正则变换

正则变换（Regular Transformation）在数学和物理学中是一个重要的概念，特别是在经典力学中。以下是如何证明一个变换是正则变换的步骤：

1. 定义正则变换：

正则变换是一类特殊的坐标变换，它保持哈密顿算符的形式不变。具体来说，对于一个力学系统，如果存在一个坐标变换，使得新的坐标（q', p'）和原坐标（q, p）之间满足以下条件，则称这种变换为正则变换：

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frac{partial H