arduino如何改成模块化

将Arduino项目改为模块化设计可以提高代码的可读性、可维护性和可重用性。以下是一些步骤和建议，帮助您将Arduino项目模块化：

1. 定义模块

确定您的项目需要哪些功能模块。例如，如果您的项目包括传感器读取、数据处理和电机控制，那么您可能需要以下模块：

传感器读取模块

数据处理模块

控制模块

2. 创建头文件（.h）

对于每个模块，创建一个头文件（以.h为扩展名）。在这个头文件中，定义模块的接口，包括：

模块名称

公共函数声明

数据结构

常量

例如，对于传感器读取模块，您可以创建一个名为`Sensor.h`的头文件：

```cpp

ifndef SENSOR_H

define SENSOR_H

include "Arduino.h"

class Sensor {

public:

Sensor();

void readSensor();

int getSensorValue();