1. 选择定时器
STM32有多个定时器，你可以选择一个未使用的定时器。例如，你可以使用TIM2、TIM3、TIM4、TIM5等。
2. 配置时钟
确保定时器的时钟使能。这通常通过RCC（Reset and Clock Control）寄存器完成。
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
```
3. 配置定时器
配置定时器的周期（Period）和自动重装载值（ARR），这些值将决定PWM信号的频率和占空比。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 1; // 设置定时器周期，假设频率为1kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 1; // 预分频器，根据系统时钟设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
```
4. 配置PWM模式
选择一个PWM模式，并设置占空比。
```c
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比，例如50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
```
5. 启动定时器和PWM模式
启动定时器和PWM通道。
```c
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
```
6. 初始化GPIO
确保连接到定时器PWM通道的GPIO被正确配置为复用功能。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x; // 选择相应的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource_x, GPIO_AF_TIM2); // 配置复用功能
```
7. 编写中断服务程序（可选）
如果你需要更复杂的控制，比如动态改变占空比，你可能需要编写定时器中断服务程序。
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 在这里改变占空比，如果需要的话
TIM_SetCompare1(TIM2, 新的占空比值);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
