FPU（浮点运算单元）是计算机中用于执行浮点运算的硬件组件。28335通常指的是德州仪器（TI）的TMS320C28x系列DSP（数字信号处理器）中的一个型号。以下是如何在TMS320C28x系列DSP中使用FPU的步骤：
1. 配置FPU：
在启动代码中，需要配置FPU。这通常在初始化代码中完成，例如在`start.c`文件中。
使用`FPU_init()`函数来初始化FPU。这个函数通常在DSP的启动代码中调用。
2. 设置FPU控制寄存器：
使用`FPU_setCtrl()`函数来设置FPU的控制寄存器。这个函数允许你设置FPU的精度、状态和异常模式等。
3. 编写浮点运算代码：
在你的程序中，使用浮点运算指令来执行浮点运算。TMS320C28x系列DSP支持IEEE 754标准的单精度和双精度浮点运算。
使用`VFP`（Vector Floating Point）指令集来执行浮点运算。这些指令通常以`V`开头，例如`VADD`（向量加法）。
4. 使用浮点运算库：
TI提供了用于TMS320C28x系列DSP的浮点运算库，你可以使用这些库函数来执行复杂的浮点运算，而不必直接编写硬件级别的指令。
以下是一个简单的示例，展示如何在TMS320C28x系列DSP上使用FPU执行浮点加法：
```c
include "fpu.h"
int main() {
float a = 1.5f;
float b = 2.5f;
float result;
// 初始化FPU
FPU_init();
// 设置FPU控制寄存器
FPU_setCtrl(FPU_CTRL_WDS_32 FPU_CTRL_RDS_32);
// 执行浮点加法
result = a + b;
// 使用结果
// ...
return 0;
