建立TCP连接通常遵循以下步骤，这个过程被称为三次握手（Three-way Handshake）：
1. SYN（同步序列编号）：
客户端发送SYN后等待服务器的确认。
2. SYN-ACK（同步确认）：
服务器收到SYN后，会发送一个SYN-ACK报文作为响应，并进入SYN_RECEIVED状态。这个报文包含服务器的随机序列号（seq）和确认号（ack），确认号是客户端的序列号加1。
同时，服务器也会发送一个自己的初始序列号。
3. ACK（确认）：
客户端收到服务器的SYN-ACK后，会发送一个ACK报文给服务器，并进入ESTABLISHED状态。这个ACK报文的确认号是服务器的序列号加1。
服务器收到ACK后，也进入ESTABLISHED状态，此时TCP连接建立完成。
以下是建立TCP连接的一个简单的伪代码示例：
```python
客户端代码
def client():
send_syn(seq_num=1)
ack = receive_syn_ack()
send_ack(ack)
服务器代码
def server():
while True:
syn = receive_syn()
send_syn_ack(seq_num=2, ack=syn.seq+1)
ack = receive_ack()
if ack.seq == 3:
break
发送SYN
def send_syn(seq_num):
发送SYN报文，包含序列号seq_num
pass
接收SYN
def receive_syn():
接收SYN报文，返回序列号
pass
发送SYN-ACK
def send_syn_ack(seq_num, ack):
发送SYN-ACK报文，包含序列号seq_num和确认号ack
pass
接收SYN-ACK
def receive_syn_ack():
接收SYN-ACK报文，返回确认号
pass
发送ACK
def send_ack(ack):
发送ACK报文，包含确认号ack
pass
接收ACK
def receive_ack():
接收ACK报文，返回序列号
pass
```
在实际应用中，TCP连接的建立和维持涉及到更多的细节，比如流量控制、拥塞控制等。上面的代码只是一个简化的示例，用于说明TCP连接建立的基本过程。
