UCOS-III（微内核实时操作系统）是一种流行的实时操作系统，常用于嵌入式系统。在UCOS-III中创建任务通常涉及以下步骤：
1. 包含UCOS-III头文件
确保你的代码中包含了UCOS-III的头文件：
```c
include "os.h"
```
2. 定义任务控制块（TCB）
每个任务都需要一个任务控制块（TCB），用于描述任务的状态和属性。以下是定义一个任务控制块的示例：
```c
OS_TCB TaskTCB;
```
3. 定义任务栈
每个任务都需要一个栈来存储任务的寄存器状态和局部变量。以下是一个任务栈的示例：
```c
OS_STK TaskStack[OS_TASK_STK_SIZE];
```
其中`OS_TASK_STK_SIZE`是一个预定义的栈大小，你可以根据需要修改它。
4. 定义任务函数
每个任务都有一个执行函数，通常是一个无限循环：
```c
void Task(void p_arg)
{
while(1)
{
// 任务代码
