小米4c作为一款较为老款的智能手机，在系统设置中打开短信自启功能的方法如下：
1. 进入设置：在手机主屏幕上找到并点击“设置”图标。
2. 应用管理：在设置菜单中，找到并点击“应用管理”或“应用双开”等类似选项。
3. 全部应用：在应用管理页面，点击屏幕顶部的“全部应用”或“管理应用”。
4. 搜索短信应用：在搜索框中输入“短信”或“消息”，找到短信应用。
5. 权限管理：找到短信应用后，点击进入。
6. 特殊权限：在短信应用的页面中，找到“特殊权限”或“权限管理”。
7. 自启动管理：在特殊权限中，找到“自启动管理”或“自启动应用程序”。
8. 打开自启动：在这里，你可以看到短信应用的自启动状态。如果已经关闭，请打开它。
请注意，不同版本的Android系统和小米4c的具体设置可能略有不同，但大致步骤应该是类似的。如果以上步骤无法找到相应的选项，可以尝试更新手机系统到最新的版本，或者查找小米论坛或官方客服获取更具体的帮助。
