ARM9 是一种32位嵌入式处理器内核，它支持中断处理机制。在中断处理中，通常包括中断请求（IRQ）、中断向量表（IVT）、中断服务例程（ISR）等概念。以下是在ARM9上编写中断处理程序的基本步骤：
1. 中断请求（IRQ）
你需要确定哪些事件可以触发中断，并配置相应的中断源。在ARM9中，中断源可能包括：
外部中断请求（EXTI）
定时器中断（如Timer）
UART中断
ADC中断等
2. 中断向量表（IVT）
中断向量表是ARM处理器在启动时查找中断服务例程的地址的地方。通常，IVT的地址是0x00000000。
3. 中断服务例程（ISR）
中断服务例程是当中断发生时处理器调用的函数。每个中断源都需要一个ISR。
4. 编写中断服务例程
以下是一个简单的中断服务例程的伪代码示例：
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
// 清除中断标志位，防止重复触发
EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;
// 处理中断事件
// ...
// 中断处理完毕，可以关闭中断
EXTI->IMR &= ~EXTI_IMR_MR0;
