fc中如何用定时器

在FreeRTOS（FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，广泛应用于微控制器中）中，定时器通常用于创建周期性任务或者执行延时操作。以下是在FreeRTOS中设置和使用定时器的基本步骤：

1. 包含必要的头文件

```c

include "FreeRTOS.h"

include "task.h"

include "timers.h"

```

2. 定义定时器句柄

```c

TimerHandle_t xTimer;

```

3. 创建定时器

```c

xTimer = xTimerCreate("MyTimer", pdMS_TO_TICKS(1000), pdTRUE, (void )0, TimerCallback);

```

这里，`"MyTimer"` 是定时器的名称，`pdMS_TO_TICKS(1000)` 表示定时器每1000毫秒触发一次，`pdTRUE` 表示这是一个周期性定时器，`(void )0` 是传递给回调函数的参数，`TimerCallback` 是定时器触发的回调函数。

4. 启动定时器

```c

if (xTimer != NULL) {

xTimerStart(xTimer, 0);