单片机检测高低电平的方法主要有以下几种：
1. 直接读取引脚状态：
单片机的I/O口可以配置为输入模式。将I/O口设置为输入后，读取该引脚的值即可知道电平状态。
在大多数单片机中，读取I/O口的状态通常是通过读取特殊功能寄存器（SFR）来完成的。例如，在8051单片机中，可以通过读取P0、P1、P2、P3等寄存器来获取对应引脚的电平状态。
2. 使用外部中断：
当单片机的某个引脚检测到电平变化时，可以触发外部中断。在中断服务程序中，可以读取相关引脚的状态来判断是高电平还是低电平。
3. 使用定时器：
利用单片机的定时器功能，可以定时检测某个引脚的电平状态。如果定时器中断发生，则读取引脚状态即可。
4. 使用模拟比较器：
如果单片机具有模拟比较器功能，可以将模拟信号输入到比较器，比较器将输出高电平或低电平，通过读取比较器的输出状态来判断电平。
以下是一个简单的示例，以8051单片机为例，使用直接读取引脚状态的方法检测高低电平：
```c
include
void main() {
P1 = 0xFF; // 将P1口设置为输出模式
while (1) {
// 假设我们要检测P1.0引脚的电平
if (P1_0 == 0) {
// P1.0为低电平
// 这里可以添加处理低电平的代码
