Bellman方程是动态规划中的一个核心概念，主要用于解决最优化问题，尤其是在多阶段决策问题中。理解Bellman方程可以从以下几个方面入手：
1. 动态规划背景
动态规划是一种求解多阶段决策问题的方法，它将复杂问题分解为若干个相互关联的子问题，并利用子问题的最优解来构建原问题的最优解。
2. Bellman方程定义
Bellman方程是一个递归关系，它将原问题的最优解表示为一系列子问题的最优解。具体来说，对于一个给定的多阶段决策问题，Bellman方程可以表达为：
[ V(x_0) = max_{a_0
