MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的微机电系统（MEMS）传感器，常用于运动控制和姿态检测。以下是如何采集和处理MPU6050数据的步骤：
1. 硬件连接
确保你的MPU6050模块已经正确连接到你的微控制器（如Arduino）：
将MPU6050的SCL（时钟线）连接到微控制器的SCL（I2C时钟线）。
将MPU6050的SDA（数据线）连接到微控制器的SDA（I2C数据线）。
将VCC连接到微控制器的5V或3.3V电源。
将GND连接到微控制器的地线。
2. 初始化
在微控制器上编写代码以初始化MPU6050：
```cpp
include
define MPU6050_ADDRESS 0x68 // I2C地址，可根据实际情况修改
void setup() {
Wire.begin(); // 初始化I2C
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，用于调试
// 初始化MPU6050
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS); // 开始I2C传输
Wire.write(0x6B); // 发送寄存器地址
Wire.write(0x00); // 设置为正常模式
Wire.endTransmission(true); // 结束I2C传输
// 配置加速度计和陀螺仪
// ...
