台达PLC（可编程逻辑控制器）的程序上载通常通过以下步骤进行：
1. 连接设备：
确保您的台达PLC和计算机已经正确连接。通常使用RS-232、RS-485或以太网等通信接口。
如果使用串行通信，需要确保串行端口正确配置。
2. 安装编程软件：
安装台达提供的编程软件，如Delta-Scope或DS-5000等。这些软件允许您编写、编辑和上传PLC程序。
3. 打开编程软件：
启动编程软件，并选择相应的PLC型号。
4. 新建或打开项目：
在软件中新建一个项目，或者打开一个已经存在的项目。
5. 配置通信设置：
在软件的通信设置中，配置PLC的IP地址、端口号、波特率等通信参数，确保与PLC的硬件设置一致。
6. 编写程序：
使用软件提供的编程工具编写PLC程序。
7. 上传程序：
编写好程序后，选择“上传”或“上传程序”的选项。通常这个选项会在菜单栏或者工具栏中找到。
确保PLC处于编程模式（Program Mode）。
点击上传后，软件会开始将程序上传到PLC中。
8. 确认上传成功：
上传完成后，软件通常会显示一个提示信息，告知上传是否成功。
可以检查PLC的运行状态或者通过监控软件查看程序是否已经正常运行。
9. 保存程序：
上传成功后，不要忘记保存您的项目文件。
请注意，具体的步骤可能会根据使用的PLC型号和编程软件版本有所不同。建议查阅相应的用户手册或技术文档以获取详细信息。如果遇到问题，可以联系台达的技术支持获取帮助。
