联想Yoga系列笔记本电脑从U盘启动的具体步骤如下：
1. 准备U盘：
确保你的U盘已经制作成可启动的USB启动盘，里面包含了操作系统安装文件或者需要启动的软件。
2. 进入BIOS设置：
在电脑开机时，迅速按下F2键进入BIOS设置。对于不同的联想Yoga型号，进入BIOS的快捷键可能有所不同，通常F2、F10、F12或Delete键都可能用来进入BIOS。
3. 修改启动顺序：
进入BIOS后，找到“Boot”或“Boot Options”选项。
在启动顺序列表中，将U盘的启动项移动到最前面。通常U盘会显示为USB-HDD或USB-CDROM。
4. 保存设置并退出：
修改完成后，按F10键保存设置并退出BIOS。
在弹出的确认对话框中选择“是”或按“Y”键确认保存。
5. 从U盘启动：
电脑会重新启动，并从U盘启动。此时，你的电脑会进入U盘上的操作系统安装界面或者启动的软件界面。
请注意，不同的联想Yoga型号可能会有不同的BIOS设置界面和选项，具体步骤可能会有所不同。如果以上步骤无法解决问题，建议查阅你的笔记本电脑的用户手册或联想官方网站上的具体型号指南。
