普通路由器要实现内网和外网同时访问，主要是通过以下几种方式：
1. 双WAN口路由器：
购买一个具有两个WAN口的路由器。这种路由器可以同时连接两个不同的宽带接入，比如ADSL和光纤。
通过路由器的负载均衡功能，可以将内网设备的访问请求均匀分配到两个WAN口，从而实现内外网同时访问。
2. 路由器端口映射：
如果路由器只有一个WAN口，可以通过端口映射（Port Forwarding）的方式，将内网中的某些服务（如Web服务器、游戏服务器等）映射到公网IP地址上。
这样，外网用户可以通过指定的公网IP地址和端口访问到内网的服务。
3. VPN技术：
使用VPN（虚拟私人网络）技术，可以在内网和外网之间建立一个加密的通道。
内网用户可以通过VPN连接到外网，同时外网用户也可以通过VPN访问内网资源。
4. 代理服务器：
在内网中设置一个代理服务器，所有内网设备的访问请求都先经过代理服务器。
代理服务器可以将请求转发到外网，然后再将响应返回给内网设备。
5. 负载均衡器：
如果内网有多个服务器，可以使用负载均衡器来分配访问请求。
负载均衡器可以同时处理来自内网和外网的请求，提高服务的可用性和响应速度。
具体实现哪种方式，需要根据实际需求、网络环境和预算来选择。如果是家庭用户，双WAN口路由器和VPN可能是比较简单且实用的选择。而对于企业用户，可能需要更复杂的解决方案，如负载均衡器和代理服务器。
