云服务器连接内网IP通常涉及以下几个步骤：
1. 配置内网IP：
确保你的内网设备（如路由器、交换机等）已经分配了一个内网IP地址，并且这个IP地址可以在内网中唯一识别。
2. 配置端口映射：
在你的路由器或防火墙中，需要设置端口映射（Port Forwarding）规则，将云服务器的公网IP地址和端口映射到内网IP地址和端口上。这样，外部的请求就可以通过云服务器的公网IP和端口转发到内网中的设备。
登录到你的路由器管理界面。
找到端口映射设置，输入以下信息：
外部端口：映射到云服务器的公网端口。
内部端口：映射到内网设备的端口。
IP地址：内网设备的IP地址。
3. 配置云服务器：
在云服务器上，需要确保目标端口是开放的，并且配置相应的服务。
打开云服务器的防火墙设置，允许目标端口（与路由器映射的端口相同）的入站连接。
如果是TCP服务，如HTTP、HTTPS，则确保TCP端口开放；如果是UDP服务，则确保UDP端口开放。
4. 使用SSH连接：
如果你需要通过SSH连接到云服务器，可以使用以下步骤：
在本地计算机上打开终端或命令提示符。
使用SSH命令连接到云服务器的公网IP和端口：
```
ssh username@your_cloud_server_public_ip -p your_port
```
替换`username`为你的云服务器用户名，`your_cloud_server_public_ip`为云服务器的公网IP，`your_port`为映射的SSH端口（默认为22）。
5. 访问内网服务：
如果你已经正确配置了端口映射，那么你就可以通过云服务器的公网IP和端口访问内网中的服务了。
例如，如果你映射了HTTP端口80，那么你可以通过浏览器访问：
```
http://your_cloud_server_public_ip
```
如果是其他服务，如数据库，可能需要使用特定的客户端软件和正确的端口。
在配置过程中，请确保遵循网络安全最佳实践，比如使用强密码、关闭不必要的端口和服务，以及定期更新系统和软件。
