在STM32微控制器中,停止PWM(脉冲宽度调制)信号发送可以通过以下几种方法实现:
1. 关闭PWM通道:
你需要知道你要停止哪个PWM通道的输出。STM32有多个定时器和多个PWM通道。
使用定时器的控制寄存器来关闭PWM通道。例如,对于TIMx_CCMRy寄存器,你可以设置CCxS位为0来禁用PWM模式。
```c
// 假设使用TIM2和通道1
TIM2->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_CC1S); // 将通道1设置为输入模式或禁用PWM
```
2. 关闭定时器:
直接关闭定时器会使所有与之相关的PWM通道停止输出。
```c
// 停止定时器2
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 清除使能位,停止定时器
```
3. 使用PWM占空比寄存器:
将PWM占空比设置为0,这样即使定时器在运行,输出也会是低电平。
```c
// 设置定时器2通道1的占空比为0
TIM2->CCR1 = 0;
```
4. 使用中断:
如果你的PWM输出是通过定时器中断来触发的,可以在中断服务程序中停止PWM。
```c
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) { // 检查更新中断标志
// 停止PWM输出
TIM2->CCR1 = 0;
// 清除中断标志
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;