三星手机连接公共WiFi的步骤如下：
1. 打开设置：在手机主屏幕上找到并点击“设置”图标。
2. 网络连接：在设置菜单中，找到并点击“网络连接”或“连接与共享”。
3. Wi-Fi：在“网络连接”菜单中，找到并点击“Wi-Fi”。
4. 开启Wi-Fi：如果Wi-Fi功能是关闭的，点击“Wi-Fi”开关将其打开。
5. 搜索网络：在打开的Wi-Fi列表中，你会看到可用的无线网络。滑动屏幕或点击“搜索更多网络”来查找公共WiFi。
6. 连接WiFi：找到你要连接的公共WiFi名称，点击它。如果该网络是加密的，系统会提示你输入密码。
7. 输入密码：在弹出的对话框中输入正确的WiFi密码，然后点击“连接”。
8. 连接成功：如果密码正确，你的手机将连接到公共WiFi。连接成功后，屏幕上会显示已连接的网络名称。
请注意，连接公共WiFi时，要确保网络安全，避免在公共WiFi下进行敏感操作，如网上银行转账等。同时，一些公共WiFi可能需要登录页面，你可能需要根据页面提示完成登录步骤。
