STM32与舵机接线需要遵循以下步骤：
准备工作
1. STM32开发板：例如STM32F103系列。
2. 舵机：常见的舵机如SG90、MG996R等。
3. 连接线：用于连接STM32和舵机的杜邦线或焊接线。
4. 电源：为STM32和舵机提供电源。
接线步骤
1. 电源连接：
STM32：通常STM32开发板有外部电源接口，你可以直接从电源接口为STM32供电。
舵机：舵机通常需要4.8V至7.4V的直流电源。你可以使用一个外部电源为舵机供电，或者使用STM32的VCC引脚为舵机供电（如果VCC电压在舵机工作电压范围内）。
2. 信号线连接：
STM32：选择一个空闲的PWM输出引脚，例如PA5、PB0、PB1等。
舵机：舵机通常有一个控制线，上面有一个小舵机插头。
将STM32的PWM引脚与舵机的控制线连接。
代码配置
在STM32的代码中，你需要配置PWM引脚，使其能够输出PWM信号来控制舵机的角度。
以下是一个简单的示例代码，使用STM32的HAL库来配置PWM：
```c
include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
while (1)
{
// 设置PWM占空比来控制舵机角度
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 1500); // 1500us通常对应舵机中心位置
HAL_Delay(1000); // 等待1秒
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 750); // 750us对应舵机向左旋转
HAL_Delay(1000); // 等待1秒
